城市固體廢物活動分為廢物生命周期的五個階段：產生、收集和運輸、轉化、處理和最終處置。廢物收集和運輸成本占廢物管理系統總成本的 60-80%，這是廢物管理系統財務支出的關鍵因素，該領域的發展將對節省市政支出發揮重要作用。垃圾收集是指使用垃圾收集車從垃圾收集點裝載垃圾。廢物運輸（路線計劃）是指將收集的廢物運往處置中心的行動。

 此外，一些特殊類型的垃圾對人們的健康影響很大，比如化學垃圾、醫院垃圾、電子垃圾，以及加油站和加油站附近的垃圾，所以應該盡可能少延遲地收集和運輸。等。尤其是在COVID-19全球大流行期間，突出了優先處理醫療廢物的重要性和必要性。應收集裝有此類廢物的垃圾箱，以盡量減少對環境和人類生活的負面影響。在這方面，有必要對此類具有負面影響的垃圾箱給予較高的收集優先權，這將被視為提出的優先考慮車輛路徑問題模型和解決方案的關鍵因素之一。

 一般而言，廢物收集和運輸的所有過程都是使用旨在根據預定時間表清空廢物箱的車隊來進行的。但是，垃圾收集是基于大量關于垃圾箱的填充水平是否會從溢出到完全清空的猜測，這將表明不必要的資源消耗。由于這些原因，無線傳感器網絡已部署在城市固體廢物管理中，以實現遠程監控垃圾箱的填充水平。同時，垃圾收集車可以通過物聯網 (IoT) 系統與帶有傳感器的垃圾箱交互，以收集有關垃圾箱狀態的數據。

隨著新的數字趨勢的出現，公司需要適應當前的情況。仍然有一些傳統的方式用于預定路線計劃。手動規劃路線是最老式的方法。然而，這是有風險的，而且效率不高。手動規劃和優化路線無法節省時間或管理成本。因為總會有代價高昂的個別錯誤，缺乏快速反應，缺乏即時反應能力。最重要的是，手動路線規劃和優化將始終是您業務增長的挑戰。

如前所述，垃圾收集是一項非常明顯和重要的服務，涉及大量支出。垃圾需要從所有這些站點收集，也需要直接從企業、機構和一些家庭收集。在很多地方，只有一個地方進行最終處置和處理，廢物需要運往該處。規劃垃圾收集車輛的路線以盡可能最有益地利用資源是很重要的。這可以降低成本并為人們提供最好的幫助。

路線規劃是一項復雜的操作，但基本過程包括三個步驟：

1. 確定收集點和可能從每個點收集的廢物量。

2. 將接送點分組以形成可由單個收集車輛提供服務的收集之旅。

3. 考慮到行駛距離、交通水平以及對市民和垃圾收集者的安全，規劃每次收集之旅的路線。

借助來自傳感器的數據，優化垃圾車路線的效率更高。防止對垃圾容器進行不必要的訪問并節省時間、金錢和能源對于成本最小化至關重要。公司應該能夠快速響應變化。最新的創新使公司能夠以可衡量和適應性強的方式行事。